专利类别 :发明专利 | 专利号 : 201811509916.4 | 申请日期 : 2018-12-01 |
公开日期 :2020-07-31 | 专利名称 : 一种三节连动假肢手指 | 专利权人 :匿名 |
国际分类号: 暂无 | 范畴分类号 : 暂无 | 行业分类 : 暂无 |
详情介绍: 本申请公开一种三节连动的假肢手指,包括掌指连接板,掌指轴与掌指连接板的L形拐角处转动连接,掌指轴上、下端分别转动连接上、下掌指板,上掌指板上固定电机减速机,电机减速机的输出轴固定锥齿轮四,锥齿轮四与锥齿轮一啮合,上近端指轴固定锥齿轮一、上近端指板,上近端指轴与上掌指板转动连接,上近端指板与上远端指板铰接,电机减速机的输出轴通过双万向联轴节连接齿轮轴,齿轮轴固定锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮三啮合,下远端指轴固定锥齿轮三、下远端指板,并且转动连接下近端指板;掌指连接板的L形的一边通过逆平行四连杆机构与下近端指板连接,掌指连接板的L形另一边固定在假肢手的手掌上,实现手指三个指节的运动。 |
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