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一种绑缚式手指牵引装置

发布时间：2022-10-08

专利类型：发明专利
日期：2022-10-08

专利名称：一种绑缚式手指牵引装置

专利权人：匿名
联系电话：0372-2110568

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专利详情

专利类别 :发明专利	专利号： 201810034385.1	申请日期： 2018-01-15
公开日期：2019-12-24	专利名称：一种绑缚式手指牵引装置	专利权人：匿名
国际分类号：暂无	范畴分类号：暂无	行业分类：暂无
详情介绍: 本发明公开一种绑缚式手指牵引装置，包括支撑架，伺服电机、第一柱销固定在支撑架上，伺服电机的输出轴固定第六齿轮、第一连杆后端，第一柱销转动连接第一双联轮、第二连杆后端，第二柱销转动连接第五连杆右端、第二连杆前端、第二双联轮、第六连杆后端，第五柱销转动连接第一柱销前端、第五连杆左端、第四连杆的后端，固定连接第五齿轮、第四连杆后端，第六齿轮与第一双联轮的第一齿轮啮合，第五齿轮与第二双联轮的第二齿轮啮合，第一双联轮的第一带轮与第二双联轮的第二带轮形成带传动，第三柱销转动连接第七连杆右端、第三连杆右端，固定第四连杆前端、第三齿轮，第四柱销转动连接第三连杆左端，固定手指摆杆后端、第四齿轮。

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